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研发项目

果蔬智能采收

  • 2021-01-05
  • jx008

 

果蔬智能采收研究室

研究内容:

主要针对丘陵山地特色经济作物的高效低损智能采摘,损伤检测、等级分选等商品化预处理关键技术进行研究。

目前,承担重庆市科委、重庆市教委、人工智能+智能农业学科群(重庆市重点培育学科)开放基金项目等6项,发表科研论文近10篇,授权专利、软著4项。

主要科研项目:

Ø 机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究,重庆市科委自然科学基金项目(2020.09-2023.09

Ø 柑桔智能化采摘技术及装备研究与应用,重庆市教委重点项目(2019.10-2022.10

Ø 面向套袋与采摘的柑橘在线识别研究,人工智能+智能农业学科群开放基金项目(2020.01-2021.12

Ø 柑橘无损采摘机构末端执行器研究,人工智能+智能农业学科群开放基金项目(2020.01-2021.12

Ø 自然环境下古红桔识别定位与采摘点预测研究,人工智能+智能农业学科群开放基金项目(2020.01-2021.12

代表性成果:

Ø 柑桔成熟度在线检测系统,软件著作权

Ø 柑桔在线产量预估系统,软件著作权

Ø 一种柑橘采摘机械手,实用新型专利

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