2019年重庆市人工智能+智慧农业学科群开放基金项目申报指南
1. 智能化丘陵山地运输机械关键技术研发
适应于丘陵山地环境的行走机构、动力传递与高效驱动等核心技术及关键零部件研究与应用;山地环境轨道运输机械关键部位结构设计与样机研制;无人驾驶智能控制系统开发与集成。
2. 山地丘陵环境中特色水果识别与采摘
水果的在线识别与定位;果梗的在线识别与预测;果实成熟度、水份、糖份含量检测;果实的损伤检测与保质期预测;果实的无损采摘机构;山地特色的马铃薯机械化收获;林果损伤机理研究等。
3. 库区特色作物栽培设施及配套技术研发
库区特色作物栽培生产的作物育苗设备、自动化灌溉设施设备、水肥一体化农机装备;山地丘陵生产的拱形温室、遮阳温室,以及山地丘陵农业设施配套使用技术和作物栽培技术。
4. 基于多元传感信息的山地农机高精度导航定位技术研究
以农田复杂环境中的农业机器人可靠、动态、连续高精度定位为目标,研究高精度北斗/惯导组合导航技术,攻克雷达/视觉等多元异构传感信息融合技术,优化多元组合导航定位技术,形成面向智能山地农机的高精度导航定位方法。
5. 山地丘陵特色作物病虫害智能防治系统
山地丘陵特色作物病虫害实时监测系统、病虫害预警系统、病虫害自主识别系统,智能山地农业精准施药技术以及装备研究。