科学研究成果
自2019年智能农业学科群立项建设以来，围绕重庆区域农业特色，开展丘陵山地智能农机装备技术的研发工作。在科学研究方面开展了项目申报、团队建设、开放基金设立等一系列工作，并取得了阶段性成果。
Ø 项目成果
序号
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成果名称
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成果类别
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备注
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1
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机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究
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重庆市自然科学基金
面上项目
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2
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柑桔智能化采摘技术及装备研究与应用
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重庆市教委重点项目
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3
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面向丘陵山地环境的植保无人机航迹规划技术研究
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重庆市教委青年项目
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4
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三峡库区农耕机爬坡上坎系统设计及优化研究
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重庆市教委青年项目
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5
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人工智能+智能农业学科群建设的实践与探索
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校级研究生
教学改革项目
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6
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智能化精准施肥技术体系创新集成与规模化应用
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国家重点研发子项目
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柔性引进团队的科研项目
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7
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精量播种技术装备研发
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国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项
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柔性引进团队的科研项目
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8
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枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发
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宁夏回族自治区“十三五”重大科技项目
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柔性引进团队的科研项目
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9
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枸杞绿色生产精准作业机械的研制
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宁夏回族自治区农业综合开发科技项目
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柔性引进团队的科研项目
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10
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智能测土机器人研发与应用示范
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安徽省科技重大专项
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柔性引进团队的科研项目
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11
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基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台
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国家自然科学基金重大研究计划集成项目
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柔性引进团队的科研项目
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12
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人脑认知机制启发下机器视觉的深度图像识别方法
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国家自然科学基金面上项目
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柔性引进团队的科研项目
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Ø 论文成果
序号
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名称
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刊物名称
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刊物
级别
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1
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Research on path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
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Neural Computing and Applications
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SCI（二区）
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2
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Thermostatic System of Thromboelastography Based on Self-Adaptive Fuzzy PID
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Acta Microscopica
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SCI（四区）
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3
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A hybrid approach to fault diagnosis of roller bearings under variable speed conditions
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Measurement Science and Technology
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SCI（三区）
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4
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Constructing and Combining Orthogonal Projection Vectors for Ordinal Regression
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Neural Processing Letters
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SCI（四区）
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5
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动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
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计算机应用研究
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CSCD
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6
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改进人工势场法自主移动机器人路径规划
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控制工程
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CSCD
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7
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基于物联网的草牧业管理决策系统在呼伦贝尔农垦的应用
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科学通报
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EI
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8
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基于图像分形分割的麦穗粒数计算方法
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计算机系统应用
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CSCD
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9
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基于机器视觉的水稻秧苗图像分割
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浙江农业工程学报
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CSCD
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10
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基于先验知识水平集方法的草莓图像分割
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计算机系统应用
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CSCD
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Ø 专利成果
序号
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成果名称
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成果类别
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时间
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1
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柑橘成熟度在线检测系统
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软件著作
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2020年
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2
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柑橘在线产量预估系统
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软件著作
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2020年
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3
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无人机测绘山地丘陵地形系统
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软件著作
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2020年
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4
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无人机丘陵山地环境等高飞行系统
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软件著作
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2020年
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5
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一种果园运输车行走机构
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实用新型专利
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2020年
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6
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一种柑橘采摘机械手
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实用新型专利
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2020年
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7
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一种农作物中耕施肥机械
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实用新型专利
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2020年
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