示范工程
机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究，重庆市科委自然科学基金项目（2020.09-2023.09）
柑桔智能化采摘技术及装备研究与应用，重庆市教委重点项目（2019.10-2022.10）
面向套袋与采摘的柑橘在线识别研究，人工智能+智能农业学科群开放基金项目（2020.01-2021.12）
柑橘无损采摘机构末端执行器研究，人工智能+智能农业学科群开放基金项目（2020.01-2021.12）
自然环境下古红桔识别定位与采摘点预测研究，人工智能+智能农业学科群开放基金项目（2020.01-2021.12）
机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究，重庆市自然科学基金面上项目（2020.09-2023.09）
柑桔智能化采摘技术及装备研究与应用，重庆市教委重点项目（2019.10-2022.10）
面向丘陵山地环境的植保无人机航迹规划技术研究，重庆市教委青年项目（2019.10-2022.10）
三峡库区农耕机爬坡上坎系统设计及优化研究，重庆市教委青年项目（2018.10-2021.10）
