序号
|
成果名称
|
成果类别
|
备注
|
1
|
机器人采摘柑橘的机械损伤机理与高光谱成像无损检测研究
|
重庆市自然科学基金
面上项目
|
|
2
|
柑桔智能化采摘技术及装备研究与应用
|
重庆市教委重点项目
|
|
3
|
面向丘陵山地环境的植保无人机航迹规划技术研究
|
重庆市教委青年项目
|
|
4
|
三峡库区农耕机爬坡上坎系统设计及优化研究
|
重庆市教委青年项目
|
|
5
|
人工智能+智能农业学科群建设的实践与探索
|
校级研究生
教学改革项目
|
|
6
|
智能化精准施肥技术体系创新集成与规模化应用
|
国家重点研发子项目
|
柔性引进团队的科研项目
|
7
|
精量播种技术装备研发
|
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项
|
柔性引进团队的科研项目
|
8
|
枸杞高效低损智能化采收关键技术与装备研发
|
宁夏回族自治区“十三五”重大科技项目
|
柔性引进团队的科研项目
|
9
|
枸杞绿色生产精准作业机械的研制
|
宁夏回族自治区农业综合开发科技项目
|
柔性引进团队的科研项目
|
10
|
智能测土机器人研发与应用示范
|
安徽省科技重大专项
|
柔性引进团队的科研项目
|
11
|
基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台
|
国家自然科学基金重大研究计划集成项目
|
柔性引进团队的科研项目
|
12
|
人脑认知机制启发下机器视觉的深度图像识别方法
|
国家自然科学基金面上项目
|
柔性引进团队的科研项目
|
Ø 论文成果
序号
|
名称
|
刊物名称
|
刊物
级别
|
1
|
Research on path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
|
Neural Computing and Applications
|
SCI（二区）
|
2
|
Thermostatic System of Thromboelastography Based on Self-Adaptive Fuzzy PID
|
Acta Microscopica
|
SCI（四区）
|
3
|
A hybrid approach to fault diagnosis of roller bearings under variable speed conditions
|
Measurement Science and Technology
|
SCI（三区）
|
4
|
Constructing and Combining Orthogonal Projection Vectors for Ordinal Regression
|
Neural Processing Letters
|
SCI（四区）
|
5
|
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究
|
计算机应用研究
|
CSCD
|
6
|
改进人工势场法自主移动机器人路径规划
|
控制工程
|
CSCD
|
7
|
基于物联网的草牧业管理决策系统在呼伦贝尔农垦的应用
|
科学通报
|
EI
|
8
|
基于图像分形分割的麦穗粒数计算方法
|
计算机系统应用
|
CSCD
|
9
|
基于机器视觉的水稻秧苗图像分割
|
浙江农业工程学报
|
CSCD
|
10
|
基于先验知识水平集方法的草莓图像分割
|
计算机系统应用
|
CSCD
|
Ø 专利成果
序号
|
成果名称
|
成果类别
|
时间
|
1
|
柑橘成熟度在线检测系统
|
软件著作
|
2020年
|
2
|
柑橘在线产量预估系统
|
软件著作
|
2020年
|
3
|
无人机测绘山地丘陵地形系统
|
软件著作
|
2020年
|
4
|
无人机丘陵山地环境等高飞行系统
|
软件著作
|
2020年
|
5
|
一种果园运输车行走机构
|
实用新型专利
|
2020年
|
6
|
一种柑橘采摘机械手
|
实用新型专利
|
2020年
|
7
|
一种农作物中耕施肥机械
|
实用新型专利
|
2020年
|
Ø 项目转化成果
智能农业学科群专家团队一直从事农业信息化、农业物联网、农业传感器及农业智能装备等相关研究，在成果转化方面也取得众多成果。
柔性引进的中科院科研团队在大田（平原）环境的智能农机装备领域取得了丰硕的成果，但丘陵山地环境的农机装备涉足较少。重庆三峡学院与中国科学院合肥智能机械研究所达成共识，将联合攻克丘陵山地农机智能化技术。
振动式枸杞采收装置
机械臂式枸杞采收装置
变电站巡检机器人
育种胚芽识别系统
小麦产量预估系统
产品质量检测系统
